刘备听后说道：“怕是皇甫嵩将军，正在剿杀黄巾贼众。”
说罢便带着关羽、张飞二人，寻得一处高岗，向那交战之地观察。
只见到汉军被杀得溃败而逃，铺天盖地的黄巾军，正在后面奋力的追赶。在那黄巾中军帅旗上，写着“人公将军”四个大字。
关羽却看得非常清楚，正是皇甫嵩被黄巾军杀得溃败而逃。
他向刘备说道：“大哥，这的确是皇甫将军新败，此时前去接应，定能反败为胜。”
刘备听他这么说，也没有异议，领兵趁势冲杀，直奔张梁中军而去。
待得两军即将交接，张飞大声爆喝，声闻数里，直震的左近黄巾双耳嗡鸣，眼冒金星。
张飞在军中左冲右突，如入无人之境，直奔中军而来。吓得张梁赶紧遣将阻拦，却被张飞纷纷刺死马下，竟无一合之将。
而此刻关羽，青龙偃月刀划出道道弯月，周围黄巾军那是沾着死，碰着亡。
关羽在敌军之中，纵横驰骋，往来穿梭，竟无人敢拦。
他也不去寻那中军，只是在这敌阵之中往来冲突。这好好的战阵，竟让他给搅了个一塌糊涂。
刘关张三人的到来，让黄巾军大乱，张梁又怕被张飞伤了性命，赶紧下令撤军。
皇甫嵩也不敢趁势追击，便鸣金收兵，与刘关张汇合。
待大军驻扎，刘关张来到皇甫嵩帐中，只听他说道：“幸亏玄德及时赶到，不然我也要步卢植将军后尘了。”
皇甫嵩也觉得此时说这些，徒惹众人不快。便对他们说道：“既然玄德已来，那我们便寻一破敌之计，来日大破贼众。”
商议之后，由皇甫嵩和刘备，共同定下诱敌偷袭之策。
次日，由皇甫嵩带着关羽前去叫阵，刘备带本部人马埋伏于左，张飞领五千汉军埋伏于右。
皇甫嵩与黄巾军交战，没多久领兵便退。因此前多次交战，都是这般，张梁已经习惯了，不疑有他，率军直接追赶。
当转过一个山岗，一通鼓响，刘备从左侧杀出，张飞从右侧杀出，黄巾军知道是中了埋伏，立时军心大乱。关羽拍马上前，逢人便砍，见贼就杀。直接杀得黄巾军中大乱。
皇甫嵩趁势带军掩杀过来，以关羽为剑锋，直接扎入黄巾大军之中，直奔中军而去。
此刻黄巾大军两翼被袭，前锋被破，全部乱成了一锅粥。张梁见势不妙，赶紧逃走。
关羽已经来到中军附近，觑
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