子芈熊丽、孙子芈熊狂也相继去世，周成王只好封他的曾孙芈熊绎为子爵，居丹阳，即现在的秭归一带。芈熊绎的曾祖父芈蚤又名鬻熊，所以芈熊绎便以曾祖父鬻熊的名字“熊”为氏。刚建国时，楚国不仅地位低下，而且是个很小的国家，方圆仅50平方华里。虽然熊绎被周王室封为子爵，却倍受歧视，各诸侯汇集京师时，不仅没有他的席位，还被安排去看守大庭前的火炬。遭到歧视和冷落的楚国国君熊绎回国后，沉痛而又郑重地说：“今受中原欺凌，是因楚国财富贫乏，兵微将寡。眼下若与中原对戈，是自取灭亡。欲求生存，不受欺侮，惟有同心创业，奋发图强！”
于是一帮文武大臣在他的带领下，穿着破烂的衣服，推着用路边的树枝和竹子扎的柴车，同全族的人一起在自然条件极差的荆山开荒垦地，创造财富。经过多年的艰苦奋斗，楚国的疆土不断扩大，财富日益增多，军事力量不断增强。在创造财富、增强国力的同时，熊绎还把发愤图强、艰苦创业的奋斗精神作为立国之本一代代传递下去。继熊绎之后，经熊艾、熊怛、熊胜、熊杨传至熊渠，历时约一个半世纪，情况大为改善，显示了转弱为强的势头。到第九任君主熊渠时期，楚国趁周王室衰弱和中原动乱之机，开始了开疆拓土的进程，相继攻打庸国（今湖北竹山县）、扬越（今湖北中部）、鄂国（今湖北鄂州、武汉一带），将楚国势力推进到江汉平原，使楚国逐渐兴盛起来。当时，楚国灭掉一个诸侯国并非毁掉这个国家，而是出于长治久安的目的，保存其宗庙，将该国的国君族众迁往别处，然后设一个邑，并对当地民众进行安抚，斗邑亦由此而来。
坐在后面那辆车上的是服侍郧姬的两个使女。两个使女是郧姬嫁到楚国时郧国公送给郧姬公主的陪嫁，郧姬待她们亲如姐妹。后面车上担任护卫的则是位中年将军屈乃父。屈乃父身高九尺，生得尧眉凤眼，双目如电。屈乃父在楚王熊仪时任郎中，即御林军首领。他机警过人，武艺超群，斗伯比封于斗，霄敖熊坎便让他担任护卫一同前往。
当车行到一道坡前时，突然山崖上滚下一块巨石，将中间的一辆马车砸得粉碎。屈乃父见状，立即从战车上跳下来，快步跨到被砸烂的车前，只见辕马的后腿被砸断，在侧翻的车辕下剧烈地挣扎着。车内的两个宫女更是被砸得血肉模糊，早已死于非命。他朝崖顶一看，只见上面人头躜动。坐在前面车里的郧姬听到响动，不知发生了什么事，忙掀开车帘，顿时被眼前的惨状惊得目瞪口呆。就在这时，崖上箭如飞蝗，护送的兵士死伤大半，车夫也被
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