然后在宋人朝廷的招抚之下，他中了王燮的银弹，于是他就成为了神武前军的一员，王燮的手下。
然后王燮就倒霉了，当时他负责镇压钟相杨幺起义，但是对面显然没有吃他的银弹攻势，光收了钱却没有办事，他的军队被一顿勐揍，败军覆将。吃败仗不可怕，可怕的是败的太惨又刚好惹上了言官，他们弹劾王燮“贪纵不武，败师误国”，导致公议沸腾，王燮被降为濠州团练使。
不过韩世清的运气也还不错，他手下的军队在那场战斗中被当做预备队使用，在他投入战场之前王燮就败了，他的军队损失也不大。
然后韩世清又换了上司，他成为了苗傅的部下。
或许是有了韩世清的关系，苗傅脑子一热，就和刘正彦发动兵变，想要逼迫赵构将皇位禅让给两岁的皇太子赵旉。
然后就没有然后了，这样的兵变很快就被各位大帅连手粉碎了，苗傅连同他的九族自然一起倒了大霉。不过韩世清的运气依然很不错，那时候的大宋兵力不足，自然不能将这些被裹挟参与兵变的人一起杀掉，而且在兵变的时候，迫于形势赵构也下诏表示只追究苗傅、刘正彦、王钧甫、马柔吉、张逵等的责任，其他军官士兵皆不追究。
韩世清又躲过了一劫，不过这时候他的名声也臭掉了，没有人愿意成为他的上司了。
苗刘兵变对于赵构的伤害非常大，特别是心理和生理上的，虽然当时有诏书说其余不追究，但是小心眼的赵构还是找了一些借口处理掉了一些参与兵变的人。
这时候的韩世清非常害怕，因为他已经没有上司可以坑了，而且赵构的报复像一把悬在他头上的宝剑。
为了改变在其他人眼中的看法，韩世清不能摸鱼了，在建炎四年，韩世清率领部队攻打叛军刘忠，进入湖南之后，他从刘忠的军中解救了一名女子，而这名女子称自己是宋徽宗的第二十一个女儿柔福帝姬。
听到这个女子的说法，韩世清获知后，不敢怠慢。作为一个武官，他知道这件事情不是他能够处理的，于是他便知会了蕲州守臣甄采共同勘问。韩世清虽然名字和韩世忠非常像，但是这两个人之间却没有任何的关系，甚至连本家都算不上，不然韩世忠一定会告戒他，这样的事情去参与做什么。
为了赢得陛下的原谅，韩世清对于这件事情非常的上心，一点也不知道避讳，为了表示慎重，韩世清和甄采二人身着朝服，隔帘询问。柔福帝姬口若悬河，对答如流。叙述了自己如何被金人俘虏，押往金国，又如何
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