战国时期的踏弩差不多，用脚踩着类似马镫的部位，两手拉弓，三百步内能射穿铁甲。宋朝仿制后命名“神臂弓”，“最利器也”。
宋朝的军事装备很先进，用沈括的话说，“击刺驰射，皆尽夷夏之术，器仗铠冑，极今古之工巧。”神臂弓是其中佼佼者，射程远，杀伤力大，比同等威力的弩要轻便，一经问世就成为宋军的新宠。
而神臂弩的出现，这是已经可以让王羽将军中一部分强弩以及普通弓弩替代。
部分强弩相比普通弓弩虽然可以破甲，但他们的造价和重量却是问题，因此，军中只是装备部分强弩，而并非全部都是强弩。
神臂弩拥有优秀的射程以及破甲能力的情况下，但却拥有较低的重量，这就是这一款弩机最大的优势。
唯一的弱点恐怕也只是这款弩机只能够作为步兵弩，而无法在马上使用了。
起初，神臂弓的弓力标准为2石3斗。宋军认为，实战中神臂弓都是在较近的距离发射，一般用不着两三百步的射程，还可以造得轻便一些。于是北宋徽宗年间朝廷下诏，造了一种弓力1石4斗的神臂弓，更为轻便，对弩手的力气要求也小多了。
南宋高宗建炎初年，又出现了威力更强的“短桩神臂弓”，通常每500名弓弩手里有100人装备，其中上等弩手20个，用3石4斗的弩；中等弩手20个，用3石2斗的弩，下等60人，也用3石的弩。普通的神臂弓第三等也有2石4斗的弓力。
宋代一石，有的说是九十二斤半，有的说是一百二十斤。南宋初一斤625克，按照九十二斤半计算，是今天的五十七公斤，125磅。
按照一百二十斤算，是今天的七十五公斤，165磅。折合一下，分别为每磅6.4格令和每磅4.85格令，均远低于今天的最低配箭标准。
合理的推测，应当取一石一百二十斤，165磅，折半为82.5磅，折算下是每磅9.7格令，这样的配重是非常符合战弓需求的。
而就算是按照一石120斤计算，神弩弩显然对于士兵的拉力也有着高质量的要求，因此，这是一种脚踏弩，只能够当成步兵弩来使用。
(本章完)