宝见马超兵败出城迎接，不料徐晃引一军从一侧杀来，交马不三合，徐晃一斧将阿宝砍于马下，乘机夺了冀城。马超见冀城已失，只得引败军往南逃去。
曹操一路追杀，马超率残军奔向陈仓，至天黑见曹操收兵这才约住军队，检点兵马，只剩三千余人。马超长叹一声，就要拔剑自刎，马岱攥住他的手哭道，“大哥不要啊，留得青山在不怕没柴烧，我们要活下去，我们还得复仇啊！”
杨昂道，“将军，不如将军去投靠我主张鲁，今后再寻机报仇。”马超流泪道，“也罢，我们去投张鲁。”
于是马超率残军连夜行军走陈仓道前去投奔张鲁。
再说曹操得了冀城犒赏三军，封赵昂、杨阜皆为列侯，在冀城小住几日，一日与众将宴罢之后去郊外打猎，至一密林，忽惊起三只麋鹿，成公英连射三箭，皆箭箭穿麋鹿头而过，麋鹿当即死亡，曹操及众将不由赞叹成公英的箭法，真是举世无双。曹操下马拉住成公英的手，说道，“成公英啊，你有如此本领为何不早来归降于我？”成公英跪地哭泣道，“回曹公，如若我主韩遂将军还在，我绝不会来投靠您的。”曹操不禁肃然，抚摸着他的肩膀道，“真是一忠臣也！”自此成公英跟随了曹操，封为了列候。
马超投靠了张鲁，张鲁大喜，拜马超为军谋祭酒，令马超带兵前去攻打益州的刘璋。