兵士前去迎接刘备到涪城，自己则率三万大军，带上大量的物资、带领费观、李恢、张任、吴懿、张松等人赶往涪城去和刘备大军会合，刘璋率众文武来到成都城北门口时，只见王累提剑立于门口中央，刘璋怒问道，“王累，你挡在门口想要干什么？！”
王累把剑横在脖子上，大声道，“主公！今天你若听我劝你就率众回去，不然，你就从我尸身上踏过去！”
刘璋以鞭指着怒道，“大胆王累，屡次恶言相逼，今又想阻拦我大军前行，实属可恶！来人，给我将他拿下！”
不等兵士上前，王累已自刎自尽，鲜血喷撒一地。刘璋命人将王累尸身抬走，率军便出了成都城。
刘备在法正和孟达的引领下到达涪城，涪城守将庞羲出城相迎。
庞羲本是巴西太守，刘璋的长子刘循的岳父，自去年受命攻打张鲁失败后就在涪城屯驻下来，涪城北面便是通往汉中的葭萌关，葭萌关由刘璋手下大将吴兰、雷同把守，再往北过白龙河便是白水关，由大将高沛、杨杯守卫。
刘备到达涪城不久，刘璋率大军赶到，两人在涪城下相遇。刘备与刘璋同属汉室宗亲，见了面都非常亲热，两个人相互介绍完了手下将领之后便拉着手共同走进涪城，刘璋的大军暂时驻扎在城外。
刘璋大摆宴席招待刘备，宴席上，刘璋对刘备道，“贤弟，今日我给你带来了部分军需物资，你们暂且在城内歇息几天，待后续物资到达之后，你们便可发兵去攻打张鲁，军中若有所需只管吩咐，我定当全力支持。”
刘备道，“多谢兄长，兄长的事就是我的事，来日我便率军去攻打张鲁，定要为兄长将汉中取回，以服答兄长的知遇之恩。”
“好！”刘璋笑道，我已下发命令，涪城和葭萌关的部队在战时都归你调遣，你我齐心协力，将张鲁铲除，共同抵御曹操。”
“好！兄长，有你这句话，兄弟我知足了，来，为我们的精诚合作，干怀。”刘备说罢一饮而尽。
刘璋和刘备在涪城内共聚了有三个多月，边关告急，张鲁派大军攻打白水关，于是刘璋便派刘备引军前往白水关御敌，又令法正与孟达统军五千协助刘备，自己也率军返回成都。在路上，法正悄悄地对刘备道，“刘皇叔，到了白水关，若遇马超挑战，刘皇叔切不可出关应战。”刘备看了看法正，暗道，虽然张飞、赵云、关羽没来，可我身边有大将黄忠、魏延啊，为何不能应战？刘备看了看法正，问道，“为何？”法正道，“皇叔，只要皇叔在这按兵不动
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