由于爱好问题，李中易曾经仔细的研究过《清明上河图》，图内就有四轮马车的清晰记载。
然而，无法转向的四轮马车，仅仅只能在街道宽阔的开封城内短途直线运输，只要离开了开封城，便会寸步难行。
身为政事堂相公之一的李中易，当然知道四轮马车无法在普及的原因。核心是，除了勤修驰道的秦汉两朝之外，历代的皇朝都不怎么重视修路的问题。
要想富先修路的理念，除了李中易明白之外，再无人知晓其中的逻辑。
另外，即使朝廷心血来潮的修了官道，也不会去注意养护的问题，以至于，道路始终出于残破不堪的状态。
晴天倒也勉强。只要下了雨，泥泞的道路上，别说四轮马车了，就算是独轮车，也很容易被坑洼所困。
此次西出榆关，沿途皆是一马平川的大平原，道路状况远胜于中原地区。
李中易现在并不缺马，比两轮马车更加宽敞和舒适的四轮马车，由着四匹甚至八匹良马拖拽着，既保证了行军的速度，人也舒服许多，何乐而不为？
至于四轮马车的转向系统问题，其实呢，在有轮轴的基础上是很容易实现的，只需要将前轮的悬挂改为一个大圆盘即可。
将车辕与车身衔接的部分与前轮悬挂结合，使得马匹转向的时候前轮的悬挂也跟随整体转向。由于，车轮中滚轴的作用，前后车轮能够自动自行调节各轮的速度差。这种悬挂方式无法做过小角度的转向，无法做速度过快的急转向，且对前轮的悬挂和整个传动体系的结构强度要求较高。
不过，拥有转向系统的四轮马车研发制造成功的背后，隐藏的是高丽工匠奴隶们的血和泪。