从东莱直袭平壤的。
黄明远乃下定决心，突袭鸭绿江口。
于是从天津赶赴辽东时，黄明远下令，周法尚将禁军三卫掩护到辽东之后，乃和左武卫军一同，从卑奢城出发，赶往鸭渌水口。最后占领沿岸一两座城池，然后等待命令。
此时左武卫军中，冯盎被黄明远调到中军参战，蔡知运被调到左军任总管，左武卫的实际统帅便是黄明离。
黄明离和周法尚接令之后，立刻出发。
众人沿着海岸线一路向东。左武卫大军是第一次乘船，心中也没底。在这大海之上，船只摇晃，众人是直犯头晕，直吐得天昏地暗，把苦胆都快吐出来了。
就这么一路水上颠簸，众人经历了一场苦不堪言的旅程之后，终于发现出了无边无际的大海，进了一条宽阔的海流。
周法尚揣测这条大河便是鸭渌水，于是告诉黄明离，往上溯洄数十里，便是辽东的大城泊灼城了。
黄明离听之大喜，在海上颠簸了这么久，总算可以登岸了。
对于泊灼城，众人皆是知晓。泊灼城，又叫西安平城，汉家西安平县的治所，第一次东征的时候，黄明祯曾攻破此地。泊灼城上连国内城，下控鸭渌水口，占据此城，便可取得渡河桥头堡。而隋军水师和左武卫控制了这里，便可断绝辽东与高句丽的联系。
二人遂一致决定攻打泊灼城。
此时两部兵力加起来有近五万人，兵力充足。且高句丽人的目光都放在了辽东正面，也不会想到突然有敌从海上来，必会不加防备。
黄明离乃和周法尚从军中挑选可战之兵五千人，交给黄明离指挥。
众人离着泊灼城有二十里地，然后登岸。众人袭击了一处哨所，杀死了十多个高句丽哨兵。
眼看离着泊灼城已经很近，为了避免惊动高句丽人军队，黄明离于是命席玭挑选了二十名骑兵，换上了高句丽人的服装，伪装成高句丽人的军队。
众人骑在马上，一路奔到城下。
前面的士兵用高句丽语高喊道：“乌骨城战报，乌骨城战报！”
泊灼城上的高句丽军队也不明所以，毫无防备。等到席玭近前，刚有一个泊灼城守军的小头目上前询问，席玭一挺长矛，将对方迎面刺杀。
趁着对方还在吃惊，刚才那个打头的士兵又喊道：“奉温达将军命，李直罗谋反，我等来接管泊灼城，降者免死。”
众人一时之间，完全被弄懵了，手足无措，不知该如何是好
…。。