率领五千突骑，向忻口北面的突厥人发起猛击。
突厥人猝不及防，一时不能敌，狼狈而退。
薛万淑率部一路穷追猛打，和范文林部从两侧合围崞县外侧的突厥人军队。
围困崞县的突厥将领阿多瓦眼看隋军来势汹汹，其手下军队数量不足，难以与隋军相敌，乃主动向雁门方向而退。
七月五日，崞县在被突厥人包围二十二日之后，终于解困。
薛世雄带着诸将去拜见城中的皇太孙杨佶，杨佶和黄维周亲自到崞县南面迎接众人。
见到薛世雄，杨佶激动地握着薛世雄的手说道：“今日若无将军，佶几无幸免之理啊！”
大难不死，百感交集啊。
这二十余日，杨佶在崞县城中，几如百爪挠心，坐立不安。
杨佶素来有“小元德太子”的称号，以贤德仁孝闻名。但实际上，杨佶才十多岁，受杨广的熏陶、潜移默化更多，所经历，所面对的环境远优于其父，其心性、韧劲也远不如其父。
若是杨昭在城中，早想着自救破贼了。
杨佶有父亲的聪明，却无父亲的果决。有父亲的谨慎，却无父亲的坚毅。这些日子，他既担忧雁门城的安危，又想着突围南下，犹犹豫豫，难以决断。而且他虽然像父亲一样礼贤下士，却礼的是文人，下的是名士，对于丘八、武夫一类人，并没有像父亲一般重视。
崞县的防御，实际上都是黄维扬和太子右率独孤盛二人布置的。
为了激励军心，黄维扬甚至选择住在了北门城头之上，与北门的将士同食同眠。三军将士无不大受鼓舞，拼死力战。
后来突厥人稍稍退却，黄维扬建议杨佶突围南下。杨佶有心赞同，却又担心若是南下，不等于弃了祖父，实在不孝。犹豫到最后，也没能成行。
黄维扬无奈，总不能说，若是天子死在雁门，你逃回塞外，大隋好歹也有个继承人啊，总不至于让人家端窝。
在黄维扬看来，皇太孙似乎有些难当大事。
幸好薛世雄来的及时。
这次黄维扬也见到了自己的弟弟黄维烈。
黄维扬没想到二弟这个年龄就敢不到百骑突围，胆识着实让人佩服。
兄弟二人，从小一起长大，现在父亲不在，在天子面前，几乎是相依为命。若是弟弟出了事，他几乎不敢想象。
幸好弟弟求援成功，不仅完好无损的返回，还带来了严孝武等两万多听命的军队。有了这支部队
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