清代，按照规定，皇子六岁入上书房读书，皇孙、皇曾孙也要遵守这个规定。
开始的时候，皇子皇孙们的课堂是设在乾清宫上书房的，后来，因为康熙把上书房当作了自己与朝廷重臣处理国家大事的地方，使得上书房的地位拔高了不少，于是，课堂便被改在了静宜园的静心斋。
皇子们的师傅有很多，按规定要有一个带头的师傅，称为“上书房总师傅”，由皇帝亲自指定，一般都是朝廷重臣出身，就像康熙前期的熊赐履一样。至于其他的师傅，则是由皇帝遴选或者是总师傅推荐。
皇子入学后，每天五更即起。六点多钟，上书房功课开始前，师生互相作揖问好。下午大约三点多钟的时候放学。中间，除了吃早饭、用中午茶、吃晚饭外，还有两次“课间操”。上课时，学生必须衣冠整齐，坐立端正。不守规矩的，就会受到惩罚。老师在课堂上比较自由，可以走动、喝茶，也可以弄条烟袋，过过烟瘾。
不过，入学的皇子之中不包括皇太子。清代的皇太子，或幼年登基的小皇帝，上学时是由专门的老师单开小灶，学习的地点在乾清宫或者毓庆宫，并且配两个伴读，老师觉得太子或者小皇帝不好好听课的时候也不能像对别的皇子那样想罚就罚，只能拿伴读当代替品。
康熙四十五年的上书房总师傅是马齐，不仅自己本身就是上书房大臣，还是康熙默许的奉天第一任巡抚马武的亲哥哥。也正是因为如此，他对费老头这个前任的奉天府尹的那些不合祖制的教学手段，也只是睁一眼斜一眼，浑当没看到。当然，当作没看到的不只是他一个人，上书房另外三位大臣，还有许多朝廷重臣，也都乖乖地把目光远离了费老头的教学场所……养心殿！
……
“费师傅今天怎么还不到？”
在三阿哥胤祉到十四阿哥胤禵五个皇子在养心殿上过几堂课后，费老头就要求康熙把年龄到了的皇子们都拉到了这边一起听讲。就算那几个已经“毕业”的，也被他重新给拉到了课堂上。从三十三岁的老大胤褆到年方九岁的老十七胤礼，一个也没落下。而自打康熙把养心殿交给费老头当作研究场所之后，费老头就把这里当作了自己的工作场所。再加上养心殿跟乾清宫就只是一道之隔，康熙也时常到这里来跟费老头切磋一下所学，所以，被安排到这里上课的皇子们倒也没有太大的怨言。能跟皇帝老子多见几次面，对这些金枝玉叶的阿哥们来说，有时候也是一种难得的机遇。就算他们自己不来，他们的生母养母也会逼着他们来。能得到康
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