鸟羽城是一座江滨小城，位于织田信长和德川家康的家乡清洲湾的南端。毛钰让部队从这里登陆的目的主要还是想告诉德川家，老子来了，先去你们的爷爷老家玩一玩，你要是有空就一起来。如果你不来老子可能去京都将其捣毁。
孔有德听从了毛钰的吩咐，谨慎地将一半的步兵炮搬运到鸟羽城下这才率领陆战营住本攻城。只是一轮炮火之后，鸟羽城就投降了，不能怪他们，这座小城一直是织田信长家的势力范围，后来被九鬼嘉隆用来补充水寨的兵源和粮食。基本上处于不设防状态。当九鬼嘉隆不知道跑到那去了，熊野水军的水寨被大火烧成灰烬的时候，鸟羽城内的百姓和守军个个都是胆战心惊。
等到20门火炮齐射，这些聪明的日本人知道自己不是对手，大部分守军果断选择了战略转进，少部分当地乡绅一看情况不妙就命人打开城门。
原本准备攻坚的孔有德一拳打在棉花上很是不爽，不过随后经过搜刮，居然从鸟羽城搜刮到了将近肆拾万两的白银。孔有德笑嘻嘻地给跟毛钰汇报完毕之后建议到：“少爷，我们应该放弃海上进攻，从这里一直打到京都，俘虏他们劳什子的天皇，然后再掉头往东北方向一直打到江户去，我估计啊不算珍宝光是白银就得上千万。”
周围的将领一听也有人心动
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了。毛钰要说不心动是不可能的，不过他当然知道从这鸟羽城到京都全是山路，还有两个忍者贼窝。自己用过才带了四千多陆战队员，万一被倭人堵住或者拖在某个城下，德川家虽然号召力不强，但谁知道这些大名会不会脑子一抽就纷纷派兵前来。
自己擅长的是海战，远离本土面对一个有好几百万甚至上千万人口的国家跟人家拼陆地消耗肯定不划算。于是强忍着白银的诱惑，在第二天下令舰队直接穿越清洲湾，对面的骏府城比鸟羽城要大得多，而且背靠的就是富士山，和江户分别在山的东北和西南方向。这里曾经是今川家的根据地，织田信长在一个暴雨天阴了今川后，他的小兄弟德川甲亢将这里作为了根据地帮助织田信长挡住武田信廉和北条氏康的进攻，随后关东会战后，德川家康取代这两家占据了小田原和江户。
毛钰没有下令孔有德再次陆，除了骏府城比较坚固之外，因为军府水军和熊野水军以及德川家从江户派遣出来迎击大明船队的联合水师已经出现了。
按照海军训练操典，在远离本土遭遇敌人，无论对方是否足够强大，前锋必须回撤到与中军汇合，随后摆开
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