切记不要离开海岸线太远，只要发现偏航，马上往琼州岛方向靠近，不要在海上迷失方向。”
“吴将军，你为太史将军副手。”
“其他人和我一起，从琼州岛北边正面强攻。”
郭泰下令说道。
“属下领命！”
太史慈和吴懿齐声说道。
郭泰又道：“你们先一步出发，其他水兵，全部在船上集合。”
随着各个命令的传下去，太史慈和吴懿二人首先上船出海，深入大海当中，围绕琼州岛巡海，但是这个岛很大，海岸线绵长，他们唯有把船只分散。
郭泰还教给他们一个方法，发现刘备的踪迹，直接升起狼烟，把神火飞鸦往天空射击，一艘船发现了动静，其余的船只马上集合过去。
第二天一早。
郭泰率领剩下的楼船，再加上一艘刚打造的低配版楼船，开始出海往琼州岛的北边去了。
岛上距离徐闻并不远，当天中午就到了附近，负责防守海边的将领是刘封。
中午的时候，刘封正准备回营地休息，却看到北边来了许多大船，惊慌道：“来人，快回去告诉军师，曹军打过来了。”
然后他带领其他士兵，在岸边筑成的，简单的土墙附近防御，再让人把投石机等远程武器准备好。
他们也有楼船，但是规模和郭泰的比起来，差了不是一点半点。
刘封安排下去后，不得不登上楼船，出海要迎战郭泰的水兵部队，楼船上用的远程武器，有且只有投石机。
投石机和火炮对比起来，有云泥之别，打击的距离已经远远不及。