阳公主府中为骑奴。后因卫子夫被选入宫，而受到武帝青睐，被提为建章监、侍中，常随武帝外出围猎。后迁太中大夫。元光六年，升任车骑将军，在抵抗匈奴入侵的四路汉军三路均遭失利的情况下，于龙城之战大胜而归，得封关内侯。元朔二年（前127年），率军突袭匈奴，发起河南战役，一举收复河套地区，置朔方郡。因功进封为长平侯。元朔五年（前124年），匈奴分三路大举南下，卫青利用匈奴右贤王傲慢轻敌、麻痹大意的弱点，乘夜奔袭，围追堵杀，又获大胜。战后进拜大将军。次年，两度统领公孙敖等六将军出定襄，重创匈奴单于主力。元狩四年（前119年），与外甥霍去病分兵北伐，在大漠遭遇单于主力，力战破敌，并追逐至赵信城，烧其积粟而还。此战后，匈奴远遁，“漠南无王庭”。卫青因功加拜大司马大将军，与霍去病同掌军政。元封五年，卫青病故。武帝赐谥号“烈”，允许其陪葬茂陵，并按照阴山形状为其修筑墓冢。
卫青一生七次出击匈奴，收取河南地 [9] ，为汉武帝时期汉朝在汉匈战争中所取得的胜利做出巨大的贡献。】
眼见夏侯渊、卢俊义二人如此，曹宇笑了笑，说：“你二人今已是绝路，可愿降否？若降，我还可以饶你不死。”