反，真是痴心妄想，不知死活！”
刘邦仰天大笑，然后缓缓拔剑道：“那就让战斗来决定我们谁对谁错？”言毕，回头大叫：“谁去砍下他的脑袋？”曹参跃马直出：“我去！”说着就拍马驰出了军阵，来到两军的前沿阵地。郡监身后也闪出一将，正是郡尉俞荣，此人年纪三十多岁，长得高大威猛，自恃有勇力，便挺戟来战曹参。曹参上前接住就厮杀，二人就在阵前战了十几个回合，不分胜负。双方的将士齐声喝彩，两方的军鼓擂得震天阶响起。曹参又战了几个回合，突然手起刀落把俞荣砍死在了马下。郡监大惊，又让校尉韩威出战。这边樊哙抢先一步杀出来，口中嗷嗷大叫道：“闪开！这颗狗头让我来砍！”就抢到了曹参的前面，截住韩威勇猛地砍杀起来。二人战了三十回合，樊哙一钺就劈了韩威。沛公见此二人初战成功，就挥军掩杀过来。这时郡监指挥秦军一齐迎战。双方就展开了一场颇为惨烈的厮杀，双方的喊杀声不绝于耳。时间不大，秦军的气势就枯竭了，紧接着大败而逃，最后变得溃不成军。沛公见秦军败了，就率领将士乘胜追击。有诗叹道：
开天辟地龙蛇跃，一试刀兮一试钺。
万里乾坤囊括中，而今迈步从头越。
郡监在逃跑的过程中，又被周勃射中了肩膀，落荒而逃。义军队里，雍齿想立头功，就拍马急追郡监。刘邦担心郡守有埋伏，就下令鸣金收兵。雍齿回到本阵道：“我正要活捉郡监，沛公为何收兵？”刘邦道：“有曹、樊的神勇，周勃的神箭，就足以让郡监胆战心惊，我怕郡守在前方有埋伏，所以收兵。”
义军回到沛县，萧何在城门口迎接。大家一见面，人人欢呼雀跃。萧何也十分高兴，就迎接大家进城，城中一片欢腾。将士们来到县衙坐定，萧何就高兴地道：“做大事的人一定要慎重地考虑一件事的开头和结尾。现在沛公已经开了个好头，那么我想，我们的结果也不会太差了啊！”刘邦笑道：“《尚书》上有‘要使国家清明，就必须用圣明的人。’现在我有你这样的高明之士，今后难道还要担心没有人引导我们通晓圣贤的意图而走向成功吗？”萧何道：“主公如此夸我，我就更应该好好地替您谋划美好的未来了！”过了一会儿，刘邦又道：“今日郡监虽败，可我担心他不会善罢甘休。”萧何道：“我在郡中已经有一段时间了，知道民心向背，如果郡监再来，我还有办法对付他哩！”刘邦高兴极了，就招呼大家先庆贺一番。