各路人马就唱着歌，一齐回去复命大家来到沛县，刘邦和萧何迎接大家进城，欢呼声连成了一片。刘邦道：“郡监已死，秦军也丧失殆尽了，这是我们起兵的首次大捷，应该好好庆贺一番！”就安排了庆功宴。
酒过三巡，刘邦对萧何道：“郡监虽然死了，可郡守还在，他一定还会来镇压。”萧何道：“沛县是坐孤城，不如尽快攻取临近的城池，来扩大根据地。”刘邦就问应该先攻取哪一座城池。忽然有人进来报告，说高安逃到了胡陵据守，还扬言要替郡监报仇哩。刘邦就传令曹参、任敖、卢馆留守沛县，自己改乘马车，让夏侯婴担任护卫，萧何为军师，樊哙、周勃为先锋，纪信殿后，兵发胡陵。
胡陵守将张喜，见高安来投，就一边向郡守报告，一边安排防守器械。沛公到了城下，将兵马摆开。高安在敌楼上看见沛公的旁边有一位将领，右手握剑，左手持矛，非常雄壮，就吓得不敢再出战，便高声道：“刘邦，你这个无名鼠辈，难道改了名就变成了英雄吗？”刘邦笑道：“‘大丈夫自当雄飞，安能雌伏？’我想干的事情不是你能知道的。你老哥郡监已死，你快点投降吧？不然打进来，就要把你剥皮！”高安大骂刘邦是个村夫、乡巴佬、亭长。刘邦就传令樊哙攻打南门，周勃攻打东门，纪信攻打北门，只有西门空着，就亲自带了一支人马在西门外面埋伏。等三门同时发起进攻后，秦军只好负隅顽抗。
双方一直打到天黑，樊哙的暴脾气就来了，他下马弃钺，亲自执盾握剑，来到城下登上云梯。秦军见樊哙亲自来攻城，就赶紧抛掷檑木、石头。樊哙就把石头用盾牌顶飞，强行攻了上去。高安见樊哙进城来，就从西门跑了。高安一出门，见路上没人，正准备放开辔头好好地溜个马哩，被被一排战车迎面拦住了。仔细一看，正中间有一员大将，正是刘邦，大叫：“猪头，我等你半天了，快降了？”高安笑道：“我的官不是买来的，岂能降你这个亭长？”刘邦就火了，命令驭手打马直出。高安见刘邦来捉他，就想来个反败为胜，就向刘邦冲了过去。双方刚刚靠近，只见刘邦身后的夏侯婴突然出手了，他快速地送出了手中的长矛，就将高安刺死在了马下。随从们见高安死了，全部吓傻，就一齐投降了刘邦。这时有人前来报告，说县令张喜也被人杀了，全城人都在迎接楚军哩。刘邦便收住军马，和萧何回到了城下。百姓见是楚国的军队，就像见到了亲人一般，焚香夹道地迎接楚军。刘邦进城后，先宣布废除了秦国的法律，然后就在县衙大院里举办了一场军民大联欢，刘邦还特意地邀请了三老豪杰
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