起兵作乱，派其部将卫可孤(一作卫可瑰)围攻盛乐。阎进率领众人拒敌守城，一共延续三年，日夜作战，从来没有停止，他以少击众，最终得以保全城池。阎进因战功授任盛乐郡守。
阎庆自幼聪明机敏，重信用，风度仪容端正严肃，一副庄重的样子。卫可孤围攻盛乐时，阎庆跟随父亲阎进固守城池，十分得力。朝廷授任他为别将，逐渐升任轻车将军，加任给事中。后来由于战功，授任步兵校尉、中坚将军。
永熙元年(532年)，高欢起兵进据长安。永熙三年(534年)，高欢与北魏孝武帝元修决裂，元修西迁关中，阎庆对亲近的人说:"高欢飞扬跋扈，将有篡逆的图谋，我们哪能只顾眼前苟且偷安，而受他控制呢!"于是在大统三年(537年)，从宜阳来到长安，归附西魏。 西魏丞相宇文泰对阎庆说:"高欢反叛作乱，天下分崩离析，群盗争起，人人都只顾为自己谋私利。你最终能尽忠贞的气节，重君臣的名分，背弃逆贼，归顺朝廷，离开危险之处，前来安全之地，即使是古人所称道的行为，又怎么能超过你呢。"宇文泰当即任命阎庆为中坚将军、奉车都尉。
大统九年(543年)，阎庆参与河桥之战，因战功授任前将军、太中大夫，后改任后将军，封爵安次县子，食邑四百户。同年，阎庆参与邙山之战，此战中他率先登城，冲入敌阵。因功授任抚军将军、大都督，进封安次县伯 ，食邑增加五百户。
阎庆善于安抚部下，士卒还没有休息，他自己也从不先歇息，所以部下都能尽力死战，屡建功勋。阎庆后来多次升迁至使持节、车骑大将军、仪同三司、散骑常侍、骠骑大将军、开府仪同三司、云州大中正，加任侍中，赐姓大野氏。
北周孝闵帝元年(557年)，北周孝闵帝宇文觉受禅登基，建立北周政权，阎庆出任河州刺史，进封石保县公，食邑增加一千户。河州地处黄河北岸，土地与少数民族接壤。阎庆留意安抚招纳，施政宽大仁惠，颇受百姓称道。不久授任大将军，进封太安郡公(一作大安郡公)，食邑户数如前。后来，阎庆受召入朝担任小司空，历任云、宁二州刺史。阎庆性格宽容和善，从不苛刻繁琐，因此深受百姓喜爱。
阎庆已是古稀之年，居家养病。
听说长孙出生，心里高兴。但是不久又听说儿媳妇产后大出血，心里一急，从病床上勉强支撑起来。待他走到门口的时候，儿媳妇已经身死归天了。阎庆一听到这个消息立马晕了过去。
阎毗亲自操办了夫人的丧事之后，就
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