轩辕经天也不阻拦，任由李靖大礼。
李靖想了想，决定拜轩辕经天为师。
轩辕经天当即收李靖为徒，并按照仪轨，安排了祭天、拜师等仪式。《轩辕巡天真经》是轩辕经天集毕生绝学撰写而成，里面详细地记述了修行的起源或者发端、修行功法、各种神通以及神灵的秘密。
轩辕经天是人族老祖，又是道门远古大神，自然希望道门长存。李靖是托塔天王下界，也是大天尊为了保存人间神域而派下来的一枚重要棋子。所以轩辕经天愿意助大天尊一把，收下李靖为徒。
李靖拜师之后，就在立言山庄小住了一段时间，与守界道人、阎立言、以及朱八届、龙啸天都混熟了。
李靖不愧是神仙下凡，三天后就修炼到了内巡百骸。。
第四天晚上，李靖入坐后以导引炼形术，凝聚月华入体，巡行一周天，此时他的境界已突破气巡天海，进入大成真人的阶段，可以借助天地间的灵气洗炼经髓。
运行神气、导引月华，洗炼一周天已毕，觉得神清气爽，连身体仿佛都轻盈了不少。
修炼至大成之后，李靖就拜别师傅轩辕经天，回到了自己的岗位上，继续在人间历练。