一旁的马大成和杨老头却已经明白过来。于是一起向毛富贵拱手道，“谨尊将军之令。”
次日一早，俞仁的三艘商船和马大成他们的两艘战船便一起起航了。目标正是女真人的镇江堡。毛富贵已经被俞仁和马大成、杨老头三人正式推上了参将的位置，坐起了他的毛参将。
只是他这个参将，却没有自己的主意，一切都听俞仁的。别人向他请示，他也不说话，便由一旁的俞仁给他代劳。
经过一天的航行，众人来到朝鲜宣州海外的一座小岛。这座小岛名叫皮岛。
虽然是奇袭，但俞仁还是很担心意外。必竟，这一次的奇袭虽然看上去规模很小，人数也不过数百。可是成败却极大的影响着整个辽东的战局，甚至对于天下大局也是影响深远的。俞仁不能不谨慎，他不能赌运气。
所以，俞仁选择了这个离镇江堡不足百里，却又孤立于海上，不在女真人控制范围的小岛作为跳板。他必须要先行摸清镇江城内的情况再考虑如何下手，而不是盲目的攻城。他的人太少了，是经不起损耗的。否则，即便他们攻下了城，女真人来一个反扑，他们便又会马上将城丢掉。
镇江城距离女真人的新都辽阳城，直线距离约为四百里。虽然直线距离并不远，可是却因为这中间隔着一个长白山余脉。女真人真要派大队人马增援那也并不容易。
这一块地区被长白山余脉与辽西平原间隔了开来。因为此地有一片不小的平原，而且离海边不远，又有充沛的河水，适宜耕种，因此汉人居民也相当的不少。这也岁月沉积渐渐形成的特点，汉人往往多数在有河流、宜耕种的平原地区聚居，而少数民族侧往往聚居在山林或草原这些不适宜耕种的地方。
就像现在的长白山。如果不是女真人这几年强大了，占据了辽东的大部分地区，以武力向大明进行掠夺，他们还仍旧居然在长白山里。
俞仁看中的正是此地的地形。镇江城五十里外便是长白山余脉，而镇江城周围又有一片足可养活数十万人的肥沃平原。他们选择在此地立足，首先有自给自足的基础。
女真人如果派大队进攻，他们万一真守不住，也可以选择退回深山中。待女真人的大队走后，再出山重新夺回城池。
不过，要想做到这一点，首先还是要在此地立足下来，并取得当地人的支持。而打下镇江城正是立足此地的第一步。