任安庆提督时，他督兵驻扎建德，在三藩之乱中击败耿精忠大将宋标，因功改任江南提督，驻松江府，再之后便被康熙任命为第一任广州将军。
他也算是大家都承认能打仗的高级武官，在清廷的几位中枢大员和康熙皇帝心中也是排得上字号的人物，如今面对明军却表现出如此不堪的样子。
大部分将领在看低王永誉的同时，心中不可避免地就多出了别的小心思，虽然说是小心思，但人思想上的任何一丝转变，投射在行为上都是巨大的差异。
存了小心思的诸位将领们带领部队前去增援时便不会那么尽力，增援的速度变慢，即便到了战场，抵抗的程度也放缓。
反观明军方面却是越战越勇，此消彼长之下，很快清军的主阵被杀的大败。
王永誉见到大军开始溃败时，第一时间带着护卫亲兵加速逃离战场，他的帅旗一动，清军崩溃的就更加快了。
何祐率领的明军以极高的效率取得了与清军正面渡河作战的胜利，但这代价也是很重的。
明军此役总计伤亡三千余人，杀死杀伤清军五千余，俘虏三千余，余者尽皆向西逃窜。