”后跟随公孙瓒，公孙瓒败亡，田豫劝说鲜于辅加入曹操。曹操攻略河北时，田豫正式得到曹操任用，历任颖阴、郎陵令、弋阳太守等。后来田豫常年镇守曹魏北疆，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，灭高丽多有功勋；也曾参与对东吴的作战，在成山斩杀周贺，于新城击败孙权。官至太中大夫，封长乐亭侯。后田豫又被征召为卫尉。田豫多次请求退职，太傅司马懿认为田豫年纪正壮，下书告谕不予同意。田豫生活俭朴清贫，朝廷给他的赏赐都分发给部下将士。每次胡人给他个人送来礼品，都登记好收入官府，从不拿到家里，因此他家中常常贫困。他虽然性情孤傲，与他人很少来往，却深得军心，朝廷上下也口碑甚好。
这日田豫收到曹芳讨贼勤王诏书，不由大怒道：“贼子敢尔？”命其子田彭祖和部将整军备战，不两日，司马昭使者也到，称新君已立，命田豫讨伐邺城。田豫大怒道：“司马太傅为国多有勋劳，尚且不敢僭越；汝司马昭何德何能敢称晋公？位极人臣还不知足，竟敢谋害天子，逼迫国君逃亡，非反何为？”下令驱赶使者，来人抱头鼠窜而去。田豫便命其子为先锋，速速抵达邺城勤王。
公元249年七月 武关城外 汉魏两军对阵
汉军刀枪林立，旗幡招展；当中两杆门旗分为左右。一面写【汉贼不两立】，一面写王【王业不偏安】；中间大纛旗上写【克复中原】四个大字，旗下刘禅全身金盔金甲，身边是军师廖立，关索、林冲等将领两侧排开。对面正是魏军大将司马望，司马望见刘禅出阵，喝道：“蜀主贪得无厌，屡侵犯我大国边境，劝汝等速速退军，尚可保全性命！”刘禅道：“司马将军，汝伯父司马懿为魏国四朝元老，位极人臣，尚不敢谋逆作乱，如今司马昭依然利令智昏，竟自封晋公，逼走魏主，丧心病狂、众叛亲离。如今曹魏北方已乱，我大汉和东吴西南两侧夹击，危亡无日矣，将军何不效法夏侯霸老将军弃暗投明。我大汉必有重用。”司马望大怒，回顾众将道：“谁上前斩了刘阿斗，赐千金，封为侯爵！”话音刚落，身后一将道：“末将愿往！”
司马望看时，正是祝彪当先，骑在一匹似火炭赤的马上，头戴缕金凤翅荷叶盔，身穿连环锁子甲。腰悬一副弓箭，手执长枪。汉军阵上杨雄挥刀杀出，二将杀做一团，一来一往，一上一下，斗了十七八合。祝彪见战杨雄一时难以取胜，拨回马便走。杨雄纵马赶将去。祝彪把枪横担在马上，左手拈弓，右手取箭，搭上箭，拽满弓，觑得较亲，背翻身一箭。杨雄急躲时，臂上早着。只得拨马而回。祝
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