各自国内军权，并实行“兵符制”，将、相分职，组织编制领导体制，六国雷同。
然而，秦国却实行“全民皆兵制”，也就是“商鞅变法”中的“军功授爵”与“纳粮授爵”制度。无论新、老“国人”，都一律按照居住地就近原则编伍，和平时期进行耕作生产，战时征召为兵，故闻战则喜。
秦朝军队大体由京师兵、郡县兵、边防军三部分组成，其中京师兵分为“殿禁卫军”、“宫城卫军”、“京师屯兵”三个互不统属的部队，却都只对历代秦王或后来的“秦始皇”负责，完全受王权控制。
秦朝的郡县兵平时驻地在地方，战争时由秦朝中央统一调遣，且这部分军队也是秦军作战主力。
汉承秦制，其军事体系与秦朝相。将军指挥部在野地宿营搭建的帐篷被称为“幕府”，到了魏晋南北朝时期，军队建制和编制仍相当混乱，且史料记载也不十分明确，毕竟那时正值民族大融合阶段。
到了西魏和北周时期，朝廷创建了“府兵制度”，而后的隋、唐时期则继承“府兵制”，并取消了战国以来沿用的“伍”。唐玄宗后“府兵制”被“募兵制”取代，且长期募兵形成军阀割据，最终瓦解唐朝。
到了两宋与辽、金、元对峙时期，北方金朝实行的是“猛安谋克”制度；蒙古帝国实行“千户制”；宋朝实行“职业军制”，即花大价钱招募青壮年从军，并将军权牢牢控制在文官手里，且排挤武将。
宋军战斗力底下，主要原因是除了当权者始终防范着出现类似唐末五代的“军阀割据”之外，便是宋太祖赵匡胤通过“陈桥兵变，黄袍加身”得国不正，在民间的口碑不好。此外，就是宋朝战略收缩。
宋军在平时和战时的编制区别太大，运转效果很不理想，除了后期出现的“岳家军”战力稍微可圈可点外，其他一无是处，就算抗金名将韩世忠凭借六千水师阻截几十万金兵于“黄天荡”月余也枉然！
因此，古代军营建设最好者乃明、清两朝，即明朝的“卫所屯兵”制和满族的“八旗制度”。不过，明朝的“卫所制”也能追溯到古代建营模式，因为在明朝刚建立时，天下纷争，生灵涂炭，哀鸿遍野。
当时，中原大地早就被战争蹂躏得元气大伤，而连年战争让百姓根本缴纳不出赋税。于是，朱元璋从建立明朝开始，就一直思索着如何让军队既能有战斗力，又能够自给自足，于是想到了“屯田”。
历史上的“屯营模式”即“屯垦戍边”，而东汉末年曹操的“屯田制度”给了朱
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