出发前，卫懿公召来上卿石祁子和宁速，把玉佩交给了石祁子，把令箭留给了宁速，说：国家就托付给您二位了，只要是有利于国家的事情，就放手去做吧。
又把身上穿的绣衣留给自己的夫人，让她听从二位上卿的安排。
之后，卫懿公亲自驾驶战车，任命子伯为车右，黄夷为先锋，孔婴齐殿后。
他们在荧泽与狄人遭遇，卫军大败
作战时，懿公始终不肯扔掉自己的旗帜，于是被狄人围攻而死。
作战中，狄人活捉了卫国的太史华龙滑、礼孔，他们欺骗狄人说：我们是太史，负责掌管祭祀。如果你们不放我们回去，有神灵庇护着卫国，你们是不可能进入朝歌的。
于是狄人便释放了他们。
华龙滑与礼孔回到朝歌后，对国人说：我们已经无法抵御了。
于是夜里，留守朝歌的大夫们便带着百姓向着黄河以南退去。
狄人发现受骗后，立刻派人追赶，卫人在黄河边再次被击败。
幸亏宋桓公及时率军赶到，命令宋军逆水而上，在夜间强渡黄河，这才终于保全了一部分卫国百姓的性命。
等到击退了狄人，清点百姓数目时，发现从朝歌逃出来的百姓仅剩七百三十人，再加上从共地、滕地逃亡的百姓，一共只有五千人。
宋桓公帮助他们在曹邑，拥立了卫懿公的弟弟卫戴公为君。
战后，卫国人回去清扫战场，找到了卫懿公的尸体，他的肉大多已经被狄人吃光，只剩下一块肝脏还算完整。
卫懿公有一个臣子叫弘演，当初懿公命他出使国外求援，弘演归来后，就站在懿公的肝脏前向他复命。
复命后，弘演跪伏在地上，一边呼喊着上天，一边哭泣，他说：我听说，人的躯体不完整，是无法下葬的，我愿意成为国君的躯体。
说完，弘演用刀剖开腹部，掏出自己的肝脏，又将懿公的肝脏放进去，之后死去。
卫国人于是用国君的规格将弘演下葬。
齐桓公听说了这个消息后，感叹道：卫侯无道，所以才让国家覆灭。但他能拥有弘演这样的臣子，我又怎么忍心眼睁睁的看着卫国灭亡呢？
于是齐桓公派遣公子无亏率领三百辆战车、甲士三千人帮助卫国守卫曹邑。
还赠送给新继位的卫戴公驾车的马匹，祭服五套，牛、羊、猪、鸡、狗等牲畜。
赠送给卫懿公的夫人车辆马匹，还有各类锦缎，以表示
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