卫侯的哥哥公孟絷屡次羞辱、轻亵卫国上卿齐豹，不止抢夺了他司寇的官职，还强占齐氏的采邑鄄地。
平时遇见事了，就把齐豹召回来做事，没事了就一脚把他踢开。
除此之外，公孟絷还与上卿北宫喜和大夫褚师圃交恶，想要找机会铲除他们。
而卫侯的叔叔公子朝（与宋公子朝不是同一人）因为与卫侯他爹卫襄公的夫人宣姜私通，所以生怕遭到报复，于是就与齐豹、北宫喜和褚师圃联合密谋作乱。
四家趁着卫侯出巡平寿，在国都帝丘发动叛乱，杀死公孟絷，消灭了他的势力。
而卫侯听说叛乱的消息后，便赶忙命令驱车赶回国都，谁料刚刚进入帝丘，便遭到四家围攻。
多亏庆比、公南楚、华寅等忠臣竭力死战，才护得卫侯周全。
卫侯的车驾驶入公宫，装满了宝物后，就火急火燎的冲出国都，准备带着这些金银细软出奔国外。
这时齐侯正派公孙青到卫国访问，公孙青听到卫国爆发叛乱的消息后，也不敢胡乱做决定，于是就派人去询问齐侯的意见。
齐侯的回答倒是相当的大气得体，他说：只要卫侯还在卫国的国境之内，那他就依然还是卫国的国君。
于是公孙青就跟着卫侯一路跑到了死鸟，请求卫侯按照礼数进行聘问，还亲自执铎为卫侯警戒。
后来作乱的四家爆发内讧，北宫喜突然反水，掉过头来攻打齐豹、褚师圃和公子朝，三家不敌北宫喜，只能逃往国外，卫侯也因此得以回到帝丘复位。
从这以后，卫侯与齐侯的关系就一直很铁，两国经常派遣使者嘘寒问暖、互通有无。
卫侯和齐侯可是有着快二十年的老交情了，怎么会说翻脸就翻脸呢？
你要是说卫侯和晋国翻脸，那子贡倒还有可能相信。
因为卫侯和晋国的梁子也结了得有二十年了。
当初齐豹、褚师圃和公子朝叛乱失败后，接纳他们的国家正是晋国。
卫侯对此多次表达过不满，但晋国显然没把他的抗议当做一回事。
而在几次诸侯盟会上，晋国更是把对卫国的轻蔑态度显露无遗。
齐侯在卫侯危难之际，却依然能将卫侯当做卫国的国君对待。
而晋国倒好，他们不管啥时候都把卫侯当个瘪三使唤，真是一点脸面都不给他留。
两相对比之下，你要说卫侯肚子里不憋火，子贡是不相信的。
可
…。。