伍登大喜，岁亲自出营劳军。人报乐伯通至，伍登乃下马立待之。乐伯通大惊，慌忙滚鞍下马施礼。众将士见伍登如此对待乐伯通，皆大惊异，不知所云。伍登又请乐伯通上马，并辔而行。伍登密谓乐伯通道：“我下马相迎，足可显公否？”乐伯通说道：“未也。”伍登闻言不悦，说道：“先生的意思，是我后来的做法更好么？”乐伯通说道：“我素来知道您父子的心智，愿明公威德加于四海，总括九州，克成帝业。我乐伯通名书竹帛，始为显矣。”伍登闻言，抚掌大笑。同至帐中，大设饮宴，犒劳鏖兵将士，商议破合淝之策。
正高兴见，忽报袁泾差人来下战书。伍登大笑道：“袁泾来送死了。”于是拆书观毕，大怒道：“袁泾欺吾太甚！汝闻乐伯通军来，故意使人搦战！来日吾照样用新军赴敌，看我大战一场！”于是传令：当夜五更，三军出寨，望合肥进发。大约辰时左右，军马行至半途，隋军已到。两边布成阵势。伍登金盔金甲，披挂出马；左乐伯通，右管崇，二将使方天画戟，两边护卫。三通鼓罢，隋军阵中，门旗两开，三员将全装惯带，立于阵前：中央乃是大将袁泾，左右两个护卫。袁泾纵马当先，专搦伍登决战。伍登大怒，绰枪在手，欲要自战。只见阵门中一将挺枪骤马早出，乃刘苗王是也。袁泾大怒，挥棍来迎。两个交手，袁泾大叫一声，照面就是一棍，刘苗王急忙招架。只听见“啷当”一声，刘苗王被袁泾打成肉泥。隋军阵上，有两个副将说道：“上将军，对面金盔者，伍登也。若捉得伍登，足可与四明山阵亡的将士和屈突将军、宋将军、潘将军等人报仇。”此说犹未了，袁泾一骑马，一根棍，从刺斜里径取伍登，如一道电光，飞至面前，手起棍落。大将管崇一看，急将手里的画戟遮架。棍到处，管崇的方天画戟段成两截，只能将戟杆望马头上打。袁泾回马，乐伯通飞马举枪赶来了。袁泾一看，忙搭上箭，望乐伯通心窝里便射，正中乐伯通胸口，应弦落马。伍登见背后有人堕马，吓得魂不附体，不敢交战，望本阵便回。袁泾大喜，乘势掩杀过来。贼兵大乱，四散奔走。袁泾望见伍登，骤马赶来。看看赶上，不提防刺斜里撞出一军，为首大将，乃乐伯通也。袁泾措手不及，被乐伯通一戟刺中左手，只能暂时退下，令副将交战。两军截杀一阵，救了伍登。袁泾无奈，收军自回合肥。乐伯通保伍登归大寨，败军陆续回营。伍登大惊道：“老将军被袁泾一箭射中胸口，为何生还？”乐伯通说道：“老臣在河里捉了一只老鳖，放在胸口上。袁泾一箭射来，正中老鳖，老臣因此得以生还。”伍登闻言，十分
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